三菱电机将推出与FA设备具有更高联动性的工业机器人

时间:2019-03-12 11:29:35 来源:加拿大预测55 作者:匿名


三菱电机将于2007年5月24日推出支持“iQ平台”概念的“MELFA RV-SQ”系列工业机器人,该平台与生产现场的各种FA设备相连。包括“RV-12SQ(C) )“和”RV-12SQL(C)“最大重量为12kg,”RV-6SQ(C)-SM“和”RV-6SQL“,最大重量为6kg)-SM”,价格为299万至446万日元(不含税)。

iQ平台是三菱电机倡导的新概念,旨在加强FA设备联动与开发环境之间的联系。 2007年4月,该公司推出了一个序列发生器产品组,可以使多个CPU单元和信息处理单元高速连接(参见我们的网站)。这次,通过在产品线中添加支持iQ-Platform的工业机器人,我们成功构建了更复杂的机器人系统,同时提高了机器人系统的性能。

新系列将原先位于驱动单元中的机器人控制CPU集成到“机器人CPU单元”中,并安装在支持iQ-Platform的“多CPU高速基本单元”的插槽中。这允许直接连接到MELSEC-Q系列的外围设备组和PLC的CPU单元。由于可以直接使用MELSEC-Q系列的外围单元组,因此可以根据系统的内容和规模构建灵活的系统,并且不必执行信号相关的布线。

控制机器人的CPU的处理速度增加到原始“S”系列的约2倍,并且提高了定位精度和路径精度。在高速控制机器人的基础上,与定序器的高速数据交换和用于控制生产设备的上级信息系统缩短了整个系统的Tact时间。处理10kg工件时RV-12SQ(C)约为7秒±0.05mm,处理5kg工件时RV-6SQ(C)约为0.4秒和±0.02mm。 。该产品增加了用户控制界面和外部异常停止功能。它已达到ISO 10218标准(工业机器人的安全要求)。